伴随着工业生产和家用电器行业、玩具电机及智能机器人销售市场的要求不断平稳发展，步进电机控制器操纵集成ic获得愈来愈遍及的运用。步进电机驱动器集成ic是集成化有CMOS控制回路和DMOS电力电子器件的集成ic，运用它可以与主CPU、电动机和增加量型伺服电机组成一个详细的健身运动自动控制系统。可以用于驱动器直流无刷电机、步进电机和汽车继电器等沟通电流。

　　步进电机驱动器分电压型和电流型二种,那他们中心有什么不同呢?怎样知道驱动器集成ic是电压型的還是电流型的?下面就同申力电机小编一同来了解下。

　　1、电压型

　　直流电路选用电容器滤波器。在波峰焊(电压较高)时，由电容器存储电场能，在波谷(电压较低)时，电容器将释放出来电场能来展开添补，进而使直流电电压保持稳定。直流电路是一个电压源，故称之为电压型。

　　2、电流型

　　直流电路选用电抗器滤波器。在波峰焊(电流很大)时，由电抗器存储磁场能，在波谷(电流较小)时，电抗器将释放出来磁场能来展开添补，进而使直流电电流保持稳定。直流电路是一个电流源，故称之为电流型。

　　由于负荷一般全是理性的，它和开关电源中心必有无功负荷传输，因而在中心的直流电阶段中，须有缓存无功负荷的元器件。假设选用大电容器来缓存无功负荷，则组成电压源型软发动器;如选用大电抗器来缓存无功负荷，则组成电流源型软发动器。

　　步进电机制造商介绍步进电机的主要参数及特性

　　1.步距差错

　　是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。

　　国产步进电动机的步距差错一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。

　　2.大静转矩

　　是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状况时，所能承受的大外加转矩，亦即所能输出的大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运转时的负载能力。

　　3.发动矩频特性

　　是指步进电动机在有外加负载转矩时，不失步地正常发动所能接受的大阶跃输入脉冲频率(又称发动频率)与负载转矩的对应联系。

　　90BF002型步进电动机的发动矩频特性曲线

　　4.发动惯频特性

　　是指步进电动机带动纯惯性负载发动时，发动频率与转动惯量之间的联系。

　　5.运转矩频特性

　　是指步进电动机运转时，输出转矩与输入脉冲频率的联系。选用步进电动机时，应使实际应用的运转频率与负载转矩所对应的运转工作点位于运转矩频特性之下，才能确保步进电动机不失步地正常运转。

　　6.步进运转和低频振荡

　　当输入脉冲频率很低时，脉冲周期如大于步进电动机的过渡过程时刻，步进电机就会处于一步一停的运转状况，这种运转状况称为步进运转。步进电动机都有一较低的固有频率，当步进运转频率或低速运转频率与该固有频率相等或接近时，就会发生共振，使步进电动机振荡不前，这种现象称为低频振荡。

　　避免低频振荡的现象发生选用的办法：

　　一种是使运转频率避开固有频率，二是前一办法不答应时，可通过调节步进电动机上的阻尼器来改变固有频率。

　　7.大相电压和大相电流

　　分别是指步进电动机每相绕组所答应施加的大电源电压和流过的大电流。

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